Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2（数据集和实时Kinect v2） 一、在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大 ...

ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一、libfreenect2源码安装与测试 github地址：https://github.com/OpenKinect/libfreen ...

Kinect v2配置移动电源解决方案 Kinect v2如果用于移动机器人上（也可以是其他应用场景），为方便有效地展开后续工作，为其配置移动电源是十分必要的。 一、选择移动电源 Kinect ...

做体感设计，从巨硬家的K设备入门是一个非常便捷的渠道。 需要准备： 然后就可以开始测试了。 共有三步： Processing的HelloWorld需要自己写，很简单 ...

Kinect中视频流共有6条，加上红外流（骨骼）就有7条，如何搭配这7条数据就成了玩好Kinect的核心技术。 获取深度图像共需两步： 如果需要调整图像大小，只需要修改image中的 ...

当我们成功运行了HelloWorld之后，就可以来检查手上的Kinect是否功能齐全了。 市面上有一批二手的返修K，会遇到各种意想不到的问题，用此方法可以测试摄像头。 需要进行两步操作： ...